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    STM32單片機必須掌握的八種IO口模式

    • 發布:嵌入式培訓
    • 來源:嵌入式資訊
    • 時間:2020-08-18 14:56

    STM32有八種IO口模式,分別是:模擬輸入、浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、開漏輸出、推挽輸出、復用開漏輸出和復用推挽輸出。

    1、模擬輸入

    GPIO_Mode_AIN模擬輸入,即關閉施密特觸發器,將電壓信號傳送到片上外設模塊(不接上下拉電阻)。

    2、浮空輸入

    GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空輸入。浮空輸入狀態下,IO的電平狀態是不確定的,完全由外部輸入決定,如果在該引腳懸空的情況下,讀取該端口的電平是不確定的。

    3&4、上下拉輸入

    GPIO_Mode_IPD下拉輸入,GPIO_Mode_IPU上拉輸入。一般來講,上拉電阻為1K-10K,電阻越小,驅動能力越強。

    電阻的作用:防止輸入端懸空,減少外部電流對芯片的干擾,限流,增加高電平輸出時的驅動能力。

    當GPIO引腳無輸入時,上拉輸入在默認狀態下為高電平,下拉輸入在默認狀態下為低電平。

    5、開漏輸出

    GPIO_Mode_Out_OD開漏輸出,輸出端相當于三極管的集電極。要得到高電平狀態需要上拉電阻才行。適合于做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對較強,一般20mA以內。

    6、推挽輸出

    GPIO_Mode_Out_PP推挽輸出,可以輸出高、低電平,連接數字器件。

    7&8、復用開漏推挽輸出

    GPIO_Mode_AF_OD復用開漏輸出,GPIO_Mode_AF_PP復用推挽輸出。可以理解為GPIO口被用作第二功能時的配置情況,即并非作為通用IO口使用。

    IO模式選用

    浮空輸入:可以做KEY識別,RX1。

    上拉輸入:IO內部上拉電阻輸入。

    下拉輸入:IO內部下拉電阻輸入。

    模擬輸入:應用ADC模擬輸入,或者低功耗下省電。

    開漏輸出:IO輸出0接GND,IO輸出1,懸空,需要外接上拉電阻,才能實現輸出高電平。當輸出為1時,IO口的狀態由上拉電阻拉高電平,但由于是開漏輸出模式,這樣IO口也就可以由外部電路改變為低電平或不變。可以讀IO輸入電平變化,實現C51的IO雙向功能。

    推挽輸出:IO輸出0-接GND,IO輸出1 -接VCC,讀輸入值是未知的。

    復用推挽輸出:片內外設功能,I2C的SCL、SDA。

    復用開漏輸出:片內外設功能,TX1,MOSI,MISO.SCK.SS。

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