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    嵌入式中優先級反轉的解決方法

    • 發布:嵌入式培訓
    • 來源:嵌入式教程
    • 時間:2020-04-26 17:48

    上一次我為大家介紹了嵌入式中優先級反轉這個問題,然后大家明白了這個問題的所在卻不知道怎么解決。目前解決優先級反轉有許多種方法。其中普遍使用的有2種方法:一種被稱作優先級繼承(priority inheritance);另一種被稱作優先級極限(priority ceilings)。嵌入式培訓班將為大家示范一下。

    1、優先級繼承

    當發現高優先級的任務因為低優先級任務占用資源而阻塞時,就將低優先級任務的優先級提升到等待它所占有的資源的最高優先級任務的優先級。

    2、優先級天花板

    優先級天花板是指將申請某資源的任務的優先級提升到可能訪問該資源的所有任務中最高優先級任務的優先級.(這個優先級稱為該資源的優先級天花板)

    3、兩者的區別

    優先級繼承:只有一個任務訪問資源時一切照舊,沒有區別,只有當高優先級任務因為資源被低優先級占有而被阻塞時,才會提高占有資源任務的優先級;而優先級天花板,不論是否發生阻塞,都提升,即誰先拿到資源,就將這個任務提升到該資源的天花板優先級。

    以上就RTOS中優先級反轉問題出現的原因以及解決方法進行了詳細的說明。在這里也希望從事嵌入式系統設計的人員能夠深入了解RTOS的原理和內部潛在的問題,如優先級反轉等,將有助于開發出更加可靠的產品。

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